作者：金洪日,沈林勇,章亚男,钱晋武 单位：上海大学 出版：《上海大学学报(自然科学版)》2008年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDXZ2008010080 DOC编号：DOCSDXZ2008010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种适于非开挖地下管道的三维形状探测系统，该系统主要由以重力加速度计、磁强计、定心机构组成的传感头、计程机构、控制电路及上位机控制系统组成.传感头在管道内拖动过程中，在每个采样点处通过传感器采集该采样点处的方向角信息，然后结合计程机构所获得的采样点间的间距，可以得到管道相应位置的三维坐标及管道轴线的空间形状.该管道探测系统在管道位置深度的重复测量精度可达到&#177；5%。

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