作者：张炜 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2008年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2008010030 DOC编号：DOCJIQI2008010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 1前言“住宅环境智能化”一词起源于1970～1980年对家庭自动化(HA：Home Automation)的研究。当时兴起了对家庭内设置的各种电器高性能化自动化的研究，在以美国Xanadn House为代表的项目中，多次提出了能否采用计算机统一管理家庭内各种电器这样的基本概念，但离实用化还有相当一

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