作者:周彤,洪炳镕,朴松昊,周洪玉 单位:四川省计算机研究院 出版:《计算机应用研究》2008年第07期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSYJ2008070290 DOC编号:DOCJSYJ2008070299 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于虚拟力的混合感知网节点部署》PDF+DOC2007年第06期 周彤,洪炳镕,朴松昊 《DSNs中基于虚拟力的节点部署与目标定位方案》PDF+DOC2016年第05期 朱学君,沈睿 《移动信标动态路径规划方法研究》PDF+DOC2012年第01期 付琴,刘克中,陈伟,贺琪,陶亚雄 《改进的有向传感器网络多中心部署算法》PDF+DOC2016年第12期 谭励,杨朝玉,杨明华,胡计鹏 《基于改进势场的有向传感器网络路径覆盖增强算法》PDF+DOC2009年第12期 肖甫,王汝传,叶晓国,孙力娟 《三维空间动态目标追踪自部署算法》PDF+DOC2020年第02期 谭励,王敏基,杨朝玉,唐小江 《基于V-DE算法的无线传感器网络动态覆盖研究》PDF+DOC2019年第11期 卢力维,雷霆,于寒松,张严心 《概率模型下异构传感器网络部署算法的研究》PDF+DOC2012年第01期 陈杰,杜庆伟,李晓禹,丁峰 《一种高效节能分布式传感器网络覆盖协议》PDF+DOC2007年第10期 李善仓,张德运 《无线传感器网络节点部署优化及链路质量评估》PDF+DOC2014年第02期 秦佳力,张德荣
  • 移动感知网是一个由许多带有传感器的自主移动机器人组成的分布式传感器网络。为了更好地部署这些移动机器人节点,形成最大化覆盖感知区域,提出了一种基于机器人局部信息的分布式感知网覆盖方法。每个节点利用与邻居节点之间的虚拟人工势场产生的虚拟作用力来控制移动节点的运动和节点间的避碰,使移动节点能够在允许的时间内,以较少的能量消耗移动到各自理想的位置。采用李亚普诺夫函数进行了感知网节点势场梯度的理论分析,用计算机仿真实验验证了该方法的有效性,并与模拟退火算法进行了性能比较。

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