作者：罗璐,林三宝,伏喜斌,范成磊,吕适强 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2008年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2008070140 DOC编号：DOCHAJA2008070149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于基于激光视觉的焊缝自动跟踪及参数自适应控制系统，从焊缝激光条纹中实时、快速、精确地检测焊缝几何特征信息是前提。文中利用模块化开发工具包(MDK，modular development kit)构建的焊缝特征检测系统，实现了对焊缝特征信息，如焊枪跟踪点位置和焊缝几何特征等的快速精确提取。文中主要从系统构成、工作原理、软件实现等几个方面进行了详细阐述，并通过实际的检测，验证了系统的精确性和稳定性。试验结果表明，系统具有较高的精度和稳定性，能够满足焊缝跟踪及参数自适应控制对焊缝特征信息检测的要求。

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