作者：顾斌 单位：中国高等学校自然科学学报研究会 出版：《现代农业科学》2008年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNCSY2008050320 DOC编号：DOCNCSY2008050329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计详细分析了超声波传感器的工作原理、工作特性、工作盲区，设计了由触发器、放大器、比较器等组成的超声波发射、接收部分，由单片机及其外围电路组成的运算处理部分，并且进行了论证。

    📙 相关资料

    1. 《教学用机器人的开发及设计》PDF+DOC 介绍一种具有自动避障等功能的教学用机器人的开发及设计，它自带电源，由单片机AT89C51控制。...
    2. 《用于移动机器人避障的超声测距系统》PDF+DOC 本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ，具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ，并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ，测距范围 0 .2～ 5m ，精度&#177； 4cm。...
    3. 《用于移动机器人避障的超声波测距系统》PDF+DOC 文章介绍了一种用于移动机器人避障的超声波测距系统，具体设计了基于单片机控制的8路超声波测距系统的软件和硬件，并阐述了该系统的构成和工作原理。...
    4. 《基于STM32芯片的移动机器人的避障研究》PDF+DOC 随着移动机器人走进千家万户，针对移动机器人的路径规划以及如何规避障碍物，提出了一种基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机控制超声波传感器以及舵机进行机器人避障的解决方案。分析了由微处理器如何控制机器人使其产生避障行为，使其在某些障碍物环境下绕出狭窄区域；使其顺着障碍物前进直到开阔地带。......
    5. 《基于单片机灭火机器人的设计》PDF+DOC 以STM32F103T8B6单片机为核心处理器，设计了一款灭火机器人，完成硬件原理图绘制，电路板的制作及程序的调试。实验表明，设计的灭火机器人能准确寻找火源位置并成功灭火，在寻找火源位置的过程中实现避障功能，系统性能稳定达到预期效果。...
    6. 《基于单片机的超声波测距系统》PDF+DOC 用单片机控制超声波的轮流发射，并且通过单片机记录和读取发射超声波和接收到回波的时间差，进而计算出测量的距离。...
    7. 《机器人多路超声波环境探测器的研制》PDF+DOC 在自主式移动机器人的定位导航中，实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器，阐述了系统的工作原理与软硬件设计，分析了误差产生的原因，给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车，实验验证了系统的实效性。...
    8. 《矿井移动机器人的超声波避障系统设计》PDF+DOC 以矿井移动机器人为实验平台，应用超声测距原理，以AT89S52单片机为核心设计硬件电路，利用超声波传感器探测障碍物信息，并对所测得的障碍物信息进行处理，最终实现移动机器人的实时自主避障，并通过实验调试验证。...
    9. 《基于C8051F340单片机的移动机器人避障系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统，阐述了系统结构、工作原理、设计方法，实验结果表明该系统具有硬件结构简单、高精度、微型化等特点。...
    10. 《基于优化向量场直方图法的机器人避障方法》PDF+DOC 为解决移动机器人在未知环境下的路径规划问题，从多传感器信息融合入手，研究了基于向量场直方图法的移动机器人避障方法，分析了向量场直方图法的特点，并对向量场直方图法进行了优化；仿真结果表明：该方法能在复杂未知环境中避开障碍物并寻找最优路径，验证了该优化算法的正确性和有效性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。