作者：李碧琼,彭思远 单位：南昌工程学院 出版：《南昌工程学院学报》2016年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNCSB2016040150 DOC编号：DOCNCSB2016040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无传感器的工业机器人负载识别方法》PDF+DOC2015年第09期 陈友东,季旭东,谷平平,胡国栋 《适用于涂装车间新增车型的光电识别策略》PDF+DOC2019年第12期 秦瑞康,徐晓峰,王存款,李有震,杨俊龙 《基于ABB机器人的生产线装箱系统的设计》PDF+DOC2020年第17期 陈星达,高宁,毕建迪,薛蓉蓉 《传感器在印刷机中的应用》PDF+DOC2004年第04期 谭永明,易宏举,邓立虎 《水泥包装袋计数器的研发和应用》PDF+DOC2008年第10期 杨扬,马晨宇,吕永幸 《关于智能车模起跑线识别方法的设计与实现》PDF+DOC2007年第06期 姚世选,裴永斌,常晓明,薄志强 《基于PLC的物料分拣包装系统的设计》PDF+DOC2013年第01期 郑重 《智能传感器及其在家用电器中的应用（下）》PDF+DOC1994年第04期 何钢 《《传感器与检测技术》课程教学方法改革》PDF+DOC2012年第39期 李晋尧 《一种新型的抓持盘纸机械手介绍》PDF+DOC2013年第28期 孙运河

    • 介绍了一种在工业机器人平台上应用光电传感器进行圆心识别的方法，并将该方法应用于国内某款基于KUKA KR 2700机器人的纸卷包装系统，开发了相应功能程序，实现了机器人在抓取盖板过程中自动找正位置的功能。经实验证明，该方法经济性好，可以适应恶劣工作环境，满足在纸厂高噪音、多粉尘环境下的工作要求，检测误差满足纸卷包装要求，提高了纸卷包装过程的自动化程度。

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