作者：程晓懿 单位：东风汽车公司 出版：《汽车科技》2008年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCKJ2008010100 DOC编号：DOCQCKJ2008010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 总结和归纳了车辆横摆角速度估算的方法，给出了基于运动学模型和动力学模型的横摆角速度估算的基本算法，并分析了各种方法的优缺点，指出了横摆角速度估算研究的重要实际意义。

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