作者:杨汇源 单位:中国兵器工业第58研究所 出版:《兵工自动化》2008年第01期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBGZD2008010340 DOC编号:DOCBGZD2008010349 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 雷达组网多目标跟踪系统采用加权最小二乘估计估计目标的初始状态,其数据关联采用最近邻算法,假设观测误差为高斯噪声且各个传感器之间相互独立,先计算量测点与系统航迹的标准化距离,再判断某个量测是否与某个航迹相关联,选择标准距离最小的系统航迹与量测点配对,用此量测点对系统航迹进行更新。系统跟踪滤波则采用加权最小二乘滤波算法,仿真试验表明,该系统可有效地对组网雷达条件下的多目标进行跟踪。

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