作者:訾诗宇,李小斌,吴宏岐,刘霞 单位:电子工业出版社 出版:《数字通信世界》2018年第08期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSZTJ2018080230 DOC编号:DOCSZTJ2018080239 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 机器人科学是融合控制论、计算机科学、软件工程等学科于一体的综合类学科。此设计针对特定型号小型教学类机器人控制系统进行设计,包括电源模块,智能电机模块,上位机模块与USB电路数字信号通讯模块,步进电机模块,光声传感器模块二与上位机采用串行通信方式,根据系统特性与上位机开发环境设计控制,单片机下位机的控制程序,使机器人完成相应的应激反应及动作。

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