作者：韩丽丽,刘振宇,孙宝元 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2008年第20期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2008200020 DOC编号：DOCZGJX2008200029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有精密小扭矩传感器扭矩标定中存在的精度低、误差大、所加载的扭矩非纯扭矩等问题，研制出可以加载纯扭矩的加载器(加载范围为0~16.068N&#183；m)，该装置采用柔性铰链结构作为导轨机构，只需要加载一个力即会产生一个平衡对称的纯扭矩。柔性铰的尺寸参数和位置参数是该装置设计的关键，通过采用ANSYS软件对初始设计参数进行结构优化计算，确定了其最优参数。通过实验分析，验证了所设计的新型纯扭矩加载器的精度、线性度和重复性均优于传统的扭矩加载机构，且具有结构简单、制作方便的优点，可以在工程实际中使用。

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