作者:张付祥,王树国 单位:河北科技大学 出版:《河北科技大学学报》2008年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHBQJ2008040110 DOC编号:DOCHBQJ2008040119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究》PDF+DOC2015年第04期 李楠,霍宏,叶玉璇,杨俊峰,陆俊百 《基于ARM+DSP的小型地面移动机器人控制系统》PDF+DOC2006年第05期 段星光,黄强 《基于ARM的无线气象数据通信系统设计》PDF+DOC2012年第09期 闾军,唐慧强 《基于患者表现逐步辅助的康复机械手控制系统设计》PDF+DOC2011年第08期 付宜利,甘增康,张福海,张勤超 《基于ARM的上肢康复训练机器人系统设计》PDF+DOC2009年第04期 李卫峰,李超,曾庆军 《基于ARM的机器人移动底盘设计》PDF+DOC2008年第05期 李毅,万衡,李慕君 《基于ARM的DIS采集系统设计》PDF+DOC 纪晓亮,张荣,何爱军,夏操煜 《基于FPGA和ARM的图像采集传输系统》PDF+DOC2007年第10期 吴作勇,韩新洁,孟宪尧 《基于嵌入式无线传感器网络平台的实现》PDF+DOC2006年第18期 张瑞华,袁东风 《基于ARM和nRF905的智能农业系统设计》PDF+DOC 李敏,刘颖,侯亚玲
  • 针对研制的创伤手指功能康复机械手,研究了以ARM芯片S3C2410为核心的嵌入式系统平台、基于SPI总线的电机控制和数据采集模块,以及控制软件和图形用户界面的设计,还结合机械系统设计了传感系统,实现了康复运动产生、康复数据采集等系统功能,为该系统用于临床康复试验奠定了基础。

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