《基于自然手势交互的工业机器人示教系统设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《新型传感器技术应用于现代机器人》PDF+DOC 控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。磁性位置传感器——机器人革命中的......
2. 《智能机器人视觉和力觉系统在工业中的应用》PDF+DOC 针对工业机器人在智能生产环节中出现的柔性和自动化程度不高问题，提出基于视觉和力觉的智能机器人系统，在传统工业机器人平台的基础上，添加机器视觉和力控技术，赋予机器人更强的智能性，并结合3D无序抓取、焊缝跟踪和力觉牵引示教案例，验证了智能机器人系统相对传统工业机器人在柔性和自动化程度上的显著优势，极大拓......
3. 《基于Arduino的计算机系统手势控制研究》PDF+DOC 研究了一种基于Arduino为主控制器，以识别手势控制电脑端的功能手套。该手套通过RFP弯曲传感器以及MPU6050加速度传感器的配合使用，对手指弯曲以及手掌移动时所生成的数据进行收集处理，并依照数据标定及相关算法，将各个动作对应的操作指令通过模拟串口发送至电脑端实现控制。经实验测试，各模块的数据可......
4. 《基于CM-DTW算法的智能手机动态手势身份认证》PDF+DOC 针对DTW算法在手势身份认证中存在的问题，提出了一种基于约束多维DTW算法(Constraints Multidimension Dynamic Time Wrapping， CM-DTW)的智能手机动态手势身份认证方法.该方法利用手机内置传感器获取代表用户生物行为特征的手势数据，通过Sakoe-C......
5. 《MEMS手势轨迹绘制系统设计》PDF+DOC 基于传统人机交互方式如触摸屏、语音识别等技术，存在着在生活中的某些场合应用不便等问题，设计了一种基于微电子机械系统(MEMS)惯性传感器的手势轨迹绘制系统。该系统通过惯性传感器采集九轴原始数据并在单片机中实现姿态解算算法，然后在上位机完成轨迹重构。实验结果表明，设计的系统可以清晰地体现出手势轨迹的图......
6. 《机器人及其控制》PDF+DOC 本文首先介绍机器人的组成和功能，然后说明如何用微计算机进行控制，以实现上述功能。...
7. 《虚拟现实系统手势识别融合算法》PDF+DOC 该文首先给出D-S证据理论的概念，基于证据理论的思想提出了一种虚拟现实系统中比较适用的手势识别算法。在此算法中还讨论了隶属度概念，借助于模糊聚类算法中的隶属度概念提出了手势的隶属度，该文使用的隶属度公式只是模糊聚类算法的一个子集。...
8. 《基于UR机器人的直接示教系统研究》PDF+DOC 随着机器人技术的发展，越来越多的工业机器人被应用于工业生产的各个领域。人机互动是工业机器人发展的一个重要领域，而直接示教是人机互动的一个重要发展方向。直接示教机器人目前还是比较稀少，只有少数的机器人公司研发了直接示教系统，但是只能适用于他们自己的机器人系统，对于目前大部分机器人并不适用。为了拓宽直接......
9. 《工业机器人加工中的精度控制方法研究》PDF+DOC 利用软件编程的方法提高工业机器人的加工精度，首先，利用力传感器对工业机器人、夹具、加工机床进行标定，求取它们之间的位置和姿态误差；其次，利用标定时求取的位置与姿态误差，调整软件中夹具、加工机床模型位置与姿态，使实际空间中的工业机器人、夹具和加工机床的位置、姿态与软件空间中的工业机器人、夹具和加工机床......
10. 《基于自学习稀疏表示的动态手势识别方法》PDF+DOC 针对加速度传感器的手势采集方式提出一种基于自学习稀疏表示的动态手势识别方法。该方法将分类识别问题转化为求解待识别样本对于训练样本的稀疏表示问题，直接对原始加速度信号进行操作，省去了特征提取过程，可方便地添加新的手势类别和删除已有的手势类别；利用面向类别的字典学习，来寻求一个较小的并经过优化的超完备字......