作者：钱丹,王文红,唐宇 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2018150910 DOC编号：DOCELEW2018150919 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在介绍五自由度机械手的结构基础上，详细论述了机械手的自动控制原理，采用步进电动机驱动机械手的水平移动和底座旋转，采用直流电动机驱动机械手大臂、小臂和手腕旋转，采用舵机驱动机械手爪的开闭。机械手采用PLC和单片机相结合控制步进电动机、直流电动机、舵机，并借助传感器，对机械手的各自由度进行控制，可方便、准确地实现机械手的位置控制，完成物料的搬运任务。

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