《五自由度磁悬浮盘片控制算法的研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《磁悬浮盘片支承原理的研究》PDF+DOC 通过分析盘片在磁场中受到的磁场力，提出了磁悬浮盘片的支承结构，分析了电磁铁与传感器在3种不同布置方式下获取盘片信息的数学模型，对盘面信息的数学模型推导了控制信号的计算公式.最后根据支承结构原理给出了磁悬浮盘片装置的应用实例。...
2. 《基于串级PID控制的两轮自平衡车控制系统设计》PDF+DOC 两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算，实时精确地控制无刷直流电机，以角速度环为最内环，角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明，基于串级PID控制的控制系统能够有效控制两轮自平衡......
3. 《新型永磁悬浮轴承在透平机及心脏泵中的应用》PDF+DOC 为验证永磁悬浮轴承在旋转时能否实现转子的稳定悬浮，将自行设计的新型永磁悬浮轴承应用到透平机和离心式心脏泵中，并利用Hall传感器分别测量二者转子旋转时的偏心距，用速度传感器分别测量二者的旋转速度.发现当转速高于某一临界值(透平机为1 800 r.min-1，心脏泵为3 250 r.min-1)，透平......
4. 《基于DSP的磁悬浮盘片控制器》PDF+DOC 采用智能的控制方法，对以DSP6713为核心的磁悬浮盘片控制器控制硬件的构成以及外围电路进行了设计，并根据磁悬浮盘片的实际要求，提出了基于模式识别的多模态控制算法，实现了系统的较好控制。...
5. 《基于不完全微分PID的斥力型磁悬浮平台控制系统研究》PDF+DOC 磁悬浮平台是应用磁悬浮技术实现物体悬浮的装置，具有无摩擦、功耗小、噪声低等优点。针对斥力型磁悬浮平台进行了硬件控制系统的设计，采用了以UGN3503霍尔传感器、ATmega8单片机和L293D功率驱动为核心的控制方案；软件系统采用了不完全微分PID调节器来抑制微分振荡，并根据悬浮力与控制线圈电流之间......
6. 《注浆成型车间微环境自动控制系统设计》PDF+DOC 注浆成型车间微气候环境自动控制系统的设计，实现了自动化控制，优化了车间微气候环境，获得了最佳工艺条件，达到了最大的社会和经济效益。本文主要研究了车间微气候环境自动控制系统的总体方案，重点分析了硬件设备的选型以及控制策略等。该系统由PLC可编程控制器、PID控制器、温湿度传感器、功能模块和工控机等构成......
7. 《无机械摩擦的磁悬浮轴承》PDF+DOC 目前各种机械设备上所用不同规格、型号的轴承，一般均需经常加润滑油，以减少机械摩擦，提高其使用寿命。然而，最近国外出现了一种无需加油润滑的磁悬浮轴承，它是普通滚珠、滚柱轴承的换代产品，和普通轴承相比，具有许多优点，在运转中不产生机械摩擦，减少了操作麻烦，提高了工作效率。...
8. 《高速智能车软件设计》PDF+DOC 介绍一种寻迹智能车的软件设计。本设计是基于飞思卡尔智能汽车竞赛设计的软件系统，包含路径检测算法、数字滤波算法、路径识别算法、方向控制策略以及速度控制策略。该软件系统可以精确的检测赛道信息，准确的判断赛道类型，快速的实现对速度和方向的调整，顺利完成寻迹行驶。小车通过软件系统的控制，可以自动的实现黑线追......
9. 《船用比例电磁铁动态性能自动测试系统研究》PDF+DOC 为了对船用比例电磁铁的改进研究提供试验数据支持，解决测试初始位置手动定位效率低且精度不高的问题，提高电磁铁动态性能测试的精度和效率，研究了一套自动测试系统。该系统采用高精度力传感器及电流传感器，通过可编程控制器(PLC)采集力传感器信号数据，闭环反馈控制步进电机，实现比例电磁铁的测试位置程控定位，消......
10. 《磁悬浮盘片控制系统的设计与实现》PDF+DOC 磁悬浮盘片装置是磁悬浮飞轮电池的雏形，该系统对实时性和快速性有较高要求，而现有的微机控制系统很难达到。针对以上问题，设计了以DSP2812为核心的磁悬浮数字控制系统，搭建了硬件电路，并针对常规PID参数在多输入多输出系统中难整定的问题，实现了模糊自整定PID算法。最终实现了磁悬浮盘片的稳定悬浮，满足......