《面向安卓移动终端的室内惯性定位系统设计》PDF+DOC

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2. 《iOS平台下惯性室内定位系统设计与实现》PDF+DOC 针对缺少GPS及其他无线定位网络环境下的三维室内定位需求，提出了一种基于惯性测量的室内定位算法。该算法通过加速度计与陀螺仪的配合，获取设备运动的三维加速度，通过积分得到三维速度与位移。为提高定位成功率与准确性，引入了零速度修正方法，结合角速度模值、加速度模值及其方差进行静止状态检测，利用设计的扩展型......
3. 《基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统》PDF+DOC 提出一种基于低成本MEMS自包含传感器，能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计，不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度，实现行人室内、外三维定位。采用加速度信号实现跨步探测和步长估计。利用互补滤波......
4. 《面向移动智能终端的踩踏预防系统》PDF+DOC 针对目前踩踏事故频繁发生的问题，提出面向移动智能终端的踩踏预防系统.该系统首先利用移动智能终端自身的传感器采集行人在突发事件下的行走数据，然后对行人加速度等信号进行处理，检测和计算行人步频、步长和行走方向.接着调取室内地图并显示在智能终端，直观地显示出用户的位置，最终引导用户疏散.在移动智能终端上进......
5. 《基于行人航迹推算的室内定位算法研究》PDF+DOC 针对室内定位的实际应用需求，提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法，该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据，通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最......
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