作者：王涛,罗文龙,姚金柯 单位：北京建筑机械化研究院 出版：《建筑机械》2008年第13期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZJX2008130250 DOC编号：DOCJZJX2008130259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对群塔施工存在的问题，提出研制群塔监控系统，在了解群塔施工对监控系统要求的基础上，详细分析了群塔监控系统的防碰撞和避障问题，并从电控系统和监控软件两方面详细论述了该系统的结构体系和工作原理，提出了一种以“IPC+PLC”为硬件控制平台，起重量，高度、幅度、角度混台控制的分布式控制系统。

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