作者：刘志峰,王建强,李克强 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2008年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2008050290 DOC编号：DOCQHXB2008050299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决由于车载雷达测量环境复杂而导致的有效目标选取不稳定的问题，提出了车载雷达有效目标的确定方法。在分析测量环境的基础上，该方法使用同车道最近目标的准则进行目标初选，使用Kalman滤波方法进行目标的有效性检验，并使用有效目标生命周期来进行目标决策。试验证明：该方法能够适应多种典型工况，有效排除虚假目标、干扰目标及车辆颠簸和摆动的影响，能正确地挑选并稳定地跟踪有效目标，具有一定鲁棒性。

    📙 相关资料

    1. 《具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法》PDF+DOC 为解决由于车载雷达测量环境复杂而导致的有效目标选取不稳定的问题，提出了车载雷达有效目标的确定方法。在分析测量环境的基础上，该方法使用同车道最近目标的准则进行目标初选，使用Kalman滤波方法进行目标的有效性检验，并使用有效目标生命周期来进行目标决策。试验证明：该方法能够适应多种典型工况，有效排除虚假......
    2. 《DuPont和IMST联手推出低成本车用雷达》PDF+DOC 汽车业正在开发若干基于雷达传感技术的创新应用，以求改善乘员的安全和舒适。车载雷达能测出车辆周围物体的相对距离和速度，因而能据此信息开发出具有碰撞预测、避免碰撞、对盲区...
    3. 《调频连续波车载雷达的原理及应用》PDF+DOC 在商用车载雷达的家族中，微波雷达是一项关键技术。本文介绍了调频连续波雷达的测距、测速原理，并给出了一种具体的电路实现方法。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。