作者：王继河,王峰,兰盛昌,曹喜滨 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2008年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2008020160 DOC编号：DOCXTFZ2008020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了测试微型核的实时软/硬件性能，利用两个微型核原理样机及dSAPCE实时仿真器构建了双星编队实时仿真验证系统。在实时系统构建的过程中，分别解决了两个微型核之间的时间同步、dSAPCE与微型核原理样机CAN总线双向数据转换以及dSAPCE实时串口数据如何驱动STK场景实时动画显示等问题。利用建立的实时仿真系统，进行了双星编队姿态协同控制算法仿真，仿真结果表明基于微型核的双星编队实时仿真验证系统的软/硬件的正确性。

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