《基于EKF感应电机直接转矩控制状态观测器的新设计》PDF+DOC

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2. 《基于DSP的新型无速度传感器直接转矩控制系统的研究》PDF+DOC 将磁链状态观测器应用于直接转矩控制系统中，取代了传统的积分器，同时与一种简单实用的速度估计器成功地结合在一起，实现了系统的无速度传感器运行状态．针对１．１ｋｗ异步电机，采用数字信号处理器ＤＳＰ（ＴＭＳ３２０Ｃ３２）进行了数字化实现．仿真与实验结果表明，该系统对电机定子磁链的观测精度高，速度估算准确，......
3. 《无速度传感器感应电动机直接转矩控制系统的研究》PDF+DOC 感应电机直接转矩控制是一种高性能的控制方法。本文在分析其控制理论的基础上，推导出电机实际转速的计算方法，从而提出了无速度传感器的控制方案，并探讨了用数字信号处理器(DSP)实现的可行性。研究结果表明，采用无速度传感器的直接转矩控制系统，同样具有良好的动静态性能。...
4. 《直接转矩控制中一种新的速度估计方法》PDF+DOC 在感应电机直接转矩控制(DTC)中，定子磁链已实现了闭环控制，其幅值在一个给定的滞环内波动，与实际值只相差一个微小量，因而可以用指令磁链代替实际磁链。在此基础上，将坐标系建立在旋转的定子电流矢量上并同步旋转。在定子磁链分量求解过程中未使用含定子电阻的积分器，从而避免了积分误差对精度的影响，并且在该坐......
5. 《基于滑模观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制》PDF+DOC 提出了一种定子磁链滑模观测器，该观测器以定子电流和磁链作为状态变量，利用电流观测误差对定子磁链观测值进行校正，采用李雅普诺夫理论证明了观测器是渐近收敛的。设计了基于定子磁链滑模观测器的感应电机无速度传感器的直接转矩控制系统，将磁链估计值用于对转速进行实时估计。实验结果表明，采用滑模观测器的感应电机无......
6. 《感应电动机无速度传感器直接转矩控制设计》PDF+DOC 对磁链调节器与转矩调节器进行计算并结合磁链位置判断，选取合适的定子电压矢量，实现感应电机圆形磁链的直接转矩控制；采用以定子磁链和转子磁链为状态变量的全阶闭环磁链观测器，实现转速的自适应辨识。实验结果表明，定子电流为正弦波且谐波小，电磁转矩稳态和动态性能好，电机的辨识速度能准确跟踪真实转速。...
7. 《基于状态观测器的异步电机定子磁链观测和速度辨识》PDF+DOC 提出一种基于全阶观测器的感应电机磁链估计方法，系统地给出了这种观测器的设计过程.仿真研究表明，该方案对电机参数变化的鲁棒性较好，磁链观测精度高.根据李雅普诺夫稳定性原理推导出基于自适应状态观测器的直接转矩控制系统速度辨识算法，其收敛速度快、精度高.基于状态观测器方案在准确观测电机磁链的同时，可实现高......
8. 《基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器》PDF+DOC 为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器，获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息，设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量，电压和电流作为输入、输出量，建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调......
9. 《感应电机无速度传感器直接转矩控制系统研究》PDF+DOC 直接转矩控制技术以容差形式的Bang-Bang控制模式给系统的稳态运行带来了转矩脉动大、电流谐波成分重、定子磁链轨迹畸变等严重问题，大大限制了其应用领域，这一点已经成为传统直接转矩控制技术不可逾越的缺陷。本文基于模型参考自适应系统(MRAS)原理设计了一种自适应速度磁链观测器，把磁链观测和速度辨识结......
10. 《基于EKF的感应电动机无速度传感器直接转矩控制》PDF+DOC 针对电动机安装速度传感器的不便以及速度传感器的使用降低了系统的可靠性等问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的感应电动机无速度传感器直接转矩控制方法。以定子磁链、定子电流、转速为状态变量，构造EKF估计器对转速和磁链进行实时估计，实现了感应电动机的无速度传感器直接转矩控制(DTC)。仿真结果......