作者：关新,郭庆鼎 单位：东北大学 出版：《控制工程》2008年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2008010240 DOC编号：DOCJZDF2008010249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象，结合被控对象的实际特点，在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上，介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统。采用DSP作为主控单元，对传感器信号高速采集。由于A/D集成在DSP内部，可以对两路信号精确同步采样。对数据进行运算后，实现D/A转换输出控制电压信号。控制软件采用JTAG接口下载到DSP的内部闪存。为了方便实时改写参数，还设计了DSP与计算机通讯接口。仿真结果表明，这种控制方案有较好的动态和静态特性。

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