《基于负载特性的自动引导车转向偏差补偿方法》PDF+DOC

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2. 《电子罗盘倾角补偿和干扰补偿的理论分析及实验验证》PDF+DOC 电子罗盘由三轴磁阻传感器、两个倾角传感器和MCU构成。在实际中，复杂环境的磁场干扰和不可避免的倾斜会影响电子罗盘，为了提高测量精度，必须对其进行环境干扰补偿和倾角补偿。本文详细阐述了倾角补偿和干扰补偿的原理，设计了简单的电子罗盘测试样机进行验证，并由实验数据，分析总结出了测量误差图表和结论。...
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4. 《智能式水平测定仪的二种方案》PDF+DOC 对气泡式水平测定仪在使用过程中存在着功能不足提出了两种改进，一是对现在常用的玻璃气泡式水平测定仪的改进，二是利用变介质式电容传感器制成的智能式电容水平测定仪。这二种水平仪都能够既进行水平测定，又测量一定倾斜角度。...
5. 《用称重传感器实现倾角虚拟测量》PDF+DOC 将虚拟测量技术应用于平台倾角的测量，提出了用称重传感器测量倾角的设想，并通过实验加以验证，发现该方法存在一定的测量误差，但误差分布规律性较强，应用误差补偿方法以减小实际测量误差。经过补偿，使称重传感器测量倾角的实际误差大大减小，最大相对误差为0.375%F.S.，最大绝对误差为0.1687&......
6. 《基于加速度传感器的倾角仪设计》PDF+DOC 在分析加速度传感器ADXL213测量倾角原理和方法的基础上，设计了基于ADXL213的数字化双轴倾角测量仪，并介绍了其软硬件实现。通过选择合适的测量频率和带宽、对初始参数校准和误差补偿等方法提高了测量的精确度，与传统的倾角仪相比具有很高的灵敏度和响应速度，实验表明可满足实际工程应用要求。...
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