作者：蒋行国,杨文淑,包启亮,徐征峰 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2007年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2007010230 DOC编号：DOCGDGC2007010239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对光电跟踪系统中两种高低不同带宽的惯性传感器，采用小波滤波的方式滤除噪声，并在此基础上，引入小波系数方差作为信号的特征量，构造低频系数的权值，实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合。通过采用提升小波变换，使设计更为灵活、计算简单、速度更快。最后的实验验证了该算法的有效性，从其结果可以看出，在融合的整个频段，除了在频率的交接处(30~40Hz)有轻微的波动外，在别的频段都与真实数据吻合的比较好。在融合的整个频段，幅值最大衰减为-2.5dB，相移最大滞后大约为30&#176；。

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