《基于支持度的多传感器信息融合算法》PDF+DOC

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2. 《基于支持度的限定记忆二次融合算法》PDF+DOC 在先验知识未知的情况下对多传感器信息进行融合，提出了基于支持度的限定记忆二次融合算法。为了保证融合权重分配的合理性，算法利用绝对距离度量传感器观测值之间的相互支持程度，并引入限定记忆控制项来防止陈旧信息引起的数据饱和。为了进一步保证故障发生时的融合效果，在一次融合的基础上，引入灰关联度对量测数据进行......
3. 《基于支撑裕的一致性多传感器融合算法》PDF+DOC 针对多传感器的加权融合算法，提出了一种基于支撑裕的算法。先构造支撑裕函数，通过参与融合的数据生成支撑裕矩阵，同时将一致性因素引入到支撑裕矩阵中并代替原有的恒定因素‘1’，为可靠的传感器赋予较多的权重影响。通过改进的支撑裕矩阵度量各传感器的综合支撑裕度，最终将综合影响表现在各数据所占的权重中，形成一种......
4. 《多传感器信息融合技术研究与展望》PDF+DOC 随着人类对多传感器系统信息智能处理的要求不断提高，多传感器信息融合技术越来越受到人们的关注。本文对多传感器融合技术的起源发展、原理定义、应用领域、融合级别及融合算法等方面进行了详细的介绍，最后对现阶段多传感器信息融合方面存在的问题进行了分析，对其发展趋势进行了展望。...
5. 《基于多传感器融合的运动目标跟踪算法》PDF+DOC 为了提高多传感器下运动目标跟踪的准确性和实时性，提出了基于多传感器融合下的运动目标跟踪算法。首先采用多个传感器对运动目标的信息进行采集和融合；然后采用混合高斯算法对运动目标的背景进行建模，并采用均值漂移算法实现运动目标跟踪；最后采用仿真实验对算法的性能进行测试。测试结果表明，该算法可以准确地对运动目......
6. 《卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术》PDF+DOC 本文介绍了国际上卡尔曼滤波在多传感器数据融合领域的应用，并着重阐述了IMM算法和分布式卡尔曼滤波的思想，总结了卡尔曼滤波在该领域的应用潜力。文中还介绍了在互联网络上相关的站点和新闻组的地址。...
7. 《集中式多传感器融合系统中的时间配准研究》PDF+DOC 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上，提出了配准频率的概念，给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合，提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法，并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.......
8. 《基于刀切法与自适应加权的多传感器信息融合算法》PDF+DOC 针对加权平均、最优加权、自适应加权多传感器信息融合算法的不足，提出采用刀切法与自适应加权方法相结合的信息融合算法。该算法在自适应加权的基础上充分利用观测值与各个历史时刻的估计值，通过构造伪值分别对估计值与加权因子进行Quenouille估计。实验结果表明，在经过刀切法与自适应加权相结合后，数据处理的......
9. 《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC 研究寻的制导优化控制问题，针对传统单一传感器导引不能满足性能要求，提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因，使在应用状态估计融合系统中，来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性，为了使航迹与航迹关联和融合，提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算......
10. 《基于修正狄克逊准则的多传感器融合算法》PDF+DOC 采用多传感器测量某一观测值时，对测量值进行融合处理，可以实现比较准确的估计，从而做出正确的决策。但是，测量值中存在的恶劣异常值，而直接剔除异常值会损害融合算法。针对这两点提出了基于修正狄克逊准则的多传感融合算法，该算法不但有效地去除恶劣异常值，而且保证了融合算法的可行性。它不但在理论上得到论证，而且......