作者：林义忠,陈远玲,黄振锋 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2007年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2007110320 DOC编号：DOCCGJS2007110329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高移动机器人的安全防护能力，利用压敏电缆并外加有保护层和缓冲层，设计和开发了新型智能型安全传感器.该传感器不仅能够感知到碰撞的发生，而且能够测量出碰撞发生的准确位置.完成了从传感器的结构制作、信号放大、信号变换和检测电路的设计和开发，又在理论分析与仿真的基础上，对移动机器人进行了现场的实验研究，验证了该种传感器的可靠性和实用性。

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