作者：樊继壮,赵杰,谷柏峰,蔡鹤皋 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2007年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2007030090 DOC编号：DOCCGJS2007030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出将传感器传递矩阵条件数和行范数两项指标综合的方法，对一种三肢体机器人的足部三维力传感器弹性体结构进行优化，使传感器在具有低传递误差的同时具有较高的灵敏度.并应用有限元法分析了弹性体各结构尺寸对传感器性能的影响，得到了弹性体在单向受力时的应力、应变分布状态及其静、动态特性，为传感器的结构设计和进一步分析提供了依据。

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