作者：辛玫,尹怡欣 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2007年第32期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2007321020 DOC编号：DOCWJSJ2007321029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多传感器信息融合技术在移动机器人领域中有着重要的地位。本文针对AIM移动机器人的多种传感器分布，提出一种改进的信息融合算法。该算法回避了对障碍物进行直接的估计，通过融合红外传感器和超声波传感器提供的冗余、互补的信息，得到机器人能够前进的方向。仿真试验结果表明算法效果良好，可在AIM移动机器人躲避障碍物和路径规划中得到有效的应用。

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