《基于光学传感器的智能玩具小车设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于DSP的智能遥控小车设计》PDF+DOC 目前，智能小车的应用已经深入到国计民生的各个领域，而步进电机作为自动控制系统中的重要执行部件，其控制技术对于智能小车系统的整体性能有着决定性的作用。文中研究的是以DSP TMS320F2806为主控芯片的智能小车。通过DSP的外设与无线遥控接收模块实现小车实时控制，利用超声波传感器实现小车自动避障，......
2. 《多功能机器人的设计》PDF+DOC 本文采用MSP430系列单片机为控制核心，探索智能小车机器人的设计原理。硬件方面讨论三自由度机械臂、直流电机的控制方法，研究无线模块、车载传感器的原理与应用，设计直流稳压模块；软件方面基于IAR集成开发环境，运用PID控制算法和模块化编程等思想设计程序。最终本文提出了能实现搬运、环境感知和无线遥控等......
3. 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。...
4. 《工业可燃气体泄漏源搜索机器人设计》PDF+DOC 设计了一种基于智能越野小车的可燃气体泄漏源搜索机器人。该机器人由越野小车、多传感器、移动相机、通信网络及计算机控制软件等组成。智能小车采用STM32F103作为主控制器，多传感器采集的气体参数、控制参数和现场实时图像分别通过433MHz通信模块、5.8GHz视频模块传送给计算机端相对应的接收模块。计......
5. 《基于PID的STM32智能小车机器人的设计》PDF+DOC 本文设计了以STM32系列单片机STM32F103RBT6作为核心处理器，以四轮轮式结构作为机械平台，结合多种传感器以及PID算法实现的智能小车机器人，具有循迹功能、物体追踪功能和无线遥控功能。经过测试，该系统控制精度高，测量误差小，成本低，运行可靠，具有很强的抗干扰能力，可被广泛用于教学、智能玩具......
6. 《智能小车研究综述》PDF+DOC 智能小车是一个具有多种功能的综合性系统，其功能主要包括感知周围环境，对驾驶不同等级的辅助、规划并决策，它作为智能交通中的重要部分，有着很广泛的应用前景和领域。阐述智能小车的研究背景与研究意义，并详细论述国内外智能小车的研究现状。...
7. 《智能循迹灭火车模型研制》PDF+DOC 本项目为智能循迹灭火车模型研制，主要开发一种能够应用于火灾高发区域的，包含循迹、避障等功能的智能车系统。小车的开发平台为智能机器人，选择通用可靠，价格低廉的 STC89C52RC 单片机为控制核心元件~([1])，用来对各个模块进行控制及通讯，在现有轮式机器人的基础上，购买小车模型进行装配，并搭建电......
8. 《K型热电偶0～1000℃温控表头》PDF+DOC 一、单片机HT46R23简介HT46R23是我国台湾省盛群公司产的一款8位高性能精简指令集单片机，专门为需要A/D转换的产品而设计，例如传感器信号输入。具有低功耗、I/O使用灵活、可编程分频、计数、振荡类型选择。多通道A/D转换、脉冲测量功能I~2C通信、暂停和唤醒功能。该单片机广泛应用于传感器的A......
9. 《基于Arduino的智能小车避障系统的设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明，设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。...
10. 《一种基于Cortex-M3控制的寻迹小车设计》PDF+DOC 现在智能小车的设计方案多种多样，使用哪种方案能够更好的实现小车的寻迹、避障功能呢?该文介绍了一种智能寻迹小车系统，该系统采用了性能强劲的Cortex-M3微控制器作为核心控制器，其可以加载更多更强的传感器，较好的实现智能寻迹小车的各项功能，该系统可作为汽车智能化的参考也可用于智能玩具车的设计、制作。......