作者:杨东鹤,刘喜昂 单位:中国航天科工集团第二研究院706所 出版:《计算机工程与设计》2007年第15期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSJSJ2007150370 DOC编号:DOCSJSJ2007150379 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向,是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上,提出了基于多超声传感器的移动机器人的超声避障系统。介绍了超声避障系统的模糊控制规则和非模糊化,并给出了实验结果。实验结果表明,模糊控制机理和策略易于接受和理解,便于应用开发,模糊避障算法对环境有很大的适应性,机器人在不同的环境条件下实现了避障。

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