作者：高龙琴,王爱民,黄惟一,戴金桥 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2007年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2007030100 DOC编号：DOCCGJS2007030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 虚拟现实技术应用到遥操作机器人系统中可以克服通信时延对系统的影响，其交互设备数据手套用作遥操作机器人系统的主端控制装置可以在人机交互中充分发挥手的自然性和灵巧性.介绍了美国Immersion公司生产的CyberGlove的特点及使用方法，接着分析了人体手部的生理结构，将手部运动自由度分解为手部姿态22个自由度和空间位置6个自由度.在建立虚拟手部模型的基础上，以具有18个传感器的数据手套作为手势输入设备，通过人体手部运动学模型建立了数据手套与虚拟手模型之间的联系，利用3DSMAX、OpenGL编程实现了人手与虚拟手模型的交互操作。

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