作者:张正勇,梅顺良 单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版:《计算机工程》2007年第17期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJC2007170050 DOC编号:DOCJSJC2007170059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 节点位置信息是许多无线传感器网络应用的基础,节点自定位技术在无线传感器网络中具有重要地位。目前已经出现了各种节点定位算法,其中的KPS算法不需要锚节点和复杂的测距技术,具有一定的优越性,但当网络部署在非理想的环境中时,存在定位精度较低的问题。该文针对这一问题,提出了利用运动学定位方法对KPS算法中的参考节点位置进行修正,从而提高节点定位精度。仿真结果表明,改进算法能够明显提高非理想环境中的节点定位精度。

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