作者：钱思,熊蔡华,熊有伦 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2007年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2007080140 DOC编号：DOCJXYD2007080149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现，采用8位单片机SST89E554RC作为控制器，移动轮采用2路直流电机独立驱动，由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统。

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