作者：魏海峰,韦汉培,张懿 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2017年第23期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2017230070 DOC编号：DOCDGJS2017230079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于二维云模型在线优化智能PID的永磁同步电机无传感器电压模型控制算法。在虚拟γ-δ旋转坐标系下利用实际电压值与理想电压值之差对电机转速误差进行实时校正，获取到相对准确的电机转速以及转子位置估计。同时，设计了一种具有参数动态实时自整定功能的智能PID对上述电压模型控制中的转速、电流进行实时调节。通过引入混沌粒子群算法离线优化控制参数，使整个控制系统处于优化状态，再利用二维云模型在线调节模块对其实时整定。实验结果表明，该控制算法能够准确估计出电机转速以及转子位置，对电机内部参数摄动以及外部负载扰动具有较强的鲁棒性。

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