《多传感器稳健加权融合算法研究》PDF+DOC
作者:潘爽,马林立
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2007年第05期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2007050250
DOC编号:DOCCGQJ2007050259
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针对测量值误差函数不完全符合正态分布的一类问题,提出一种利用M估计的抗差特性估计未知参数,并利用各传感器不确定度分配权值进行融合的加权算法。通过仿真分析证明:该算法在系统模型不确定或信号受干扰时估计效果明显,更接近真实值。
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