作者：林益平 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2007年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2007060020 DOC编号：DOCDQCZ2007060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过实验验证了无刷直流电机其反电势为正弦波，因此，非线性观测方程可以通过泰勒级数线性化。在扩展卡尔曼滤波(EKF)估计直流无刷电机转子位置和速度的基础上，对由于端电压检测电路低通特性造成的相位滞后和幅度畸变按转速的不同进行校正，大大提高了转子位置和速度估计的准确性，与电机运行特性媲美具有位置传感器控制。

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