《新型单摄像机镜像双目视觉传感器的研究》PDF+DOC

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2. 《基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器研究》PDF+DOC 在传统双目立体视觉传感器的基础上，对基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器进行了研究。在电荷耦合器件(CCD)摄像机前放置一平面反射镜，通过对目标物体和其虚像进行拍摄，得到一幅具有视差的图像，该图像相当于摄像机和其在平面镜中的虚拟摄像机从不同角度对目标物体进行拍摄，具有双目立体视觉的功能。建立了单摄......
3. 《单摄像机全向立体视觉传感器的结构设计》PDF+DOC 传统宽视场三维测量常采用多传感器构建的测量系统实现，传感器的同步和多传感器测量坐标系的统一两大难点导致测量精度与测量速度难以兼容。为了实现更宽视场范围内目标物的实时三维测量，设计了1种由单摄像机和2个四棱锥反射镜构成的全向立体视觉传感器。2个四棱锥反射镜对称摆放，顶部相对，下四棱锥顶端安装高分辨率工......
4. 《单摄像机虚拟立体视觉测量技术研究》PDF+DOC 以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础，提出了一种用于测量空间三维点坐标的低成本单摄像机模型。该模型利用光学成像，把单摄像机镜像为一对虚拟摄像机，在一个CCD像面上采集到同一物体存在视差的两幅图像，从而恢复空间点的三维信息。讨论了单摄像机传感器测量空间三维点坐标的基本原理，建立了单摄像机传感器的测量......
5. 《镜像式单摄像机双目视觉传感器的结构设计》PDF+DOC 针对传统双目视觉传感器体积大、测量效率低、成本高和图像采集需同步等缺点，建立镜像式单摄像机双目视觉传感器的结构模型，提出一种镜像式单摄像机双目视觉传感器的结构优化设计方法。传感器由单摄像机和两块呈一定角度的平面镜构成的镜像光学系统组成，摄像机置于镜像光学系统前，拍摄获得平面镜中对应同一被测物体的两个......
6. 《一种基于双目线结构光视觉系统的简单标定方法》PDF+DOC 提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法.该视觉系统采用线结构光原理，使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题.该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型，推导了各个标定坐标系之间的联系，依据蔡氏两步法，使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数.......
7. 《隧道净空全断面测量中多视觉传感器全局标定方法》PDF+DOC 隧道净空全断面视觉检测系统空间测量尺度大、视觉传感器分布广、不同视觉传感器无公共视角。采用合适方法对其进行高精度全局标定，是实现隧道净空全断面高精度测量的关键。本文将二维平面靶标与一维靶标相结合，对视觉测量系统进行全局标定：采用二维平面靶标对单个摄像机内部参数进行离线标定；借助一维靶标上距离已知的共......
8. 《线结构光传感器标定点获取方法研究》PDF+DOC 提出了一种基于双重交比不变性的线结构光传感器标定点获取的方法 ，利用该方法和设计的标定靶标 ，可方便的获取大量的高精度的标定点 ，解决了线结构光传感器标定点不易产生且数量少的问题 ，从而可以在一定程度上提高标定的精度 .仿真结果表明该方法是可行的...
9. 《基于三维测量模型的立体视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC 提出了基于双目立体视觉传感器三维(3 D)测量模型的传感器现场标定技术，并建立了标定数学模型。相关实验表明，这种标定方法简单，具有较高的标定精度，最大尺寸测量误差小于0.05mm，对标定环境及靶标的摆放姿态无严格要求。...
10. 《大视场双目视觉传感器的现场标定》PDF+DOC 分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型，针对大视场视觉测量应用，提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺，由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束，采用线性解和非线性优化相结合的方法同时估计摄像机的内部参数以及双目视觉传感器的结......