《无线传感器网络中的分布式目标被动跟踪算法》PDF+DOC
作者:薛锋,刘忠,曲毅
单位:北京仿真中心;中国仿真学会
出版:《系统仿真学报》2007年第15期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTFZ2007150350
DOC编号:DOCXTFZ2007150359
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为提高目标被动跟踪性能,并降低无线传感器网络(WSN)中的能量开销,提出了一种新的分布式信息粒子滤波(IPF)算法。根据目标的当前位置,将WSN中的结点动态组织成簇,建立分布式跟踪结构。利用信息扩展卡尔曼滤波器结合最新的观测量,产生粒子滤波的建议分布,详细推导了基于动态分簇结构的IPF具体实现步骤。建立机动目标跟踪的WSN仿真环境,比较了三种跟踪算法的性能和通信数据量。仿真结果表明,IPF具有较高的跟踪精度,与集中式粒子滤波算法的跟踪性能接近,而且降低了节点间的通信数据量。
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