作者:刘新杰,王富东 单位:苏州科技大学 出版:《苏州科技大学学报(自然科学版)》2007年第04期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFTDSY2007040170 DOC编号:DOCTDSY2007040179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块和驱动器模块。传感器模块采用的是反射式可见光传感器,利用达林顿管对反射光强进行放大。控制模块采用传感器信号来确定小车状态和辨认路线,依据直行算法控制机器人小车进行直线行走,通过预置导航地图来改变小车的前进方向,从而达到自主寻迹的目的。

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