作者：郑雪钦,高锵源 单位：东北大学 出版：《控制工程》2018年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2018030070 DOC编号：DOCJZDF2018030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于传统的步进电机控制方法为开环控制，无法实现对电机的实时位置和转速进行跟踪和控制，系统以C8051020单片机为控制核心，提出了一种基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测控制系统：在电机电流闭环控制中，采用高速AD采样和噪声干扰抑制控制，通过正弦阈值滤波理论和数据信息处理，实现步进电机在低转速下的位置跟踪和控制；在细分运行控制方法的基础上加入抑制电机振动控制方法，实现电机运行电流的软上升和软下降，实验验证了电机运行更加平稳。

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