《轮式移动教育机器人避障方法的研究》PDF+DOC
作者:张传才,贺利乐,匡伟春
单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDDJ2007130400
DOC编号:DOCXDDJ2007130409
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《基于DSP的自动避障小车》PDF+DOC2010年第03期 赵晓军,刘孟哲,曹建坤,高旭光
《基于深度图像的移动机器人动态避障算法》PDF+DOC2013年第04期 张毅,蒋翔,罗元,徐晓东,许新丽
《基于超声波避障的移动机器人动态仿真平台的建立》PDF+DOC2013年第01期 郭紫光,师五喜
《基于声纳环传感器的机器人避障研究》PDF+DOC2012年第02期 段丙涛,杨平,翟志敏
《移动机器人未知环境避障研究》PDF+DOC2011年第05期 顾幸方,陈晋音
《机器人超声波避障的探究》PDF+DOC2010年第11期 杨乐
《移动机器人及其控制系统研制》PDF+DOC2008年第03期 魏娟,刘培艳
《用于移动机器人避障的超声波测距系统》PDF+DOC2008年第16期 杨东燕
《基于混沌遗传的智能吸尘器避障研究》PDF+DOC2013年第03期 杜隆胤
《基于优化向量场直方图法的机器人避障方法》PDF+DOC2013年第10期 张锋,周生,张金,高安同
对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使机器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对机器人进行避障设计,达到了预期的避障效果。以胡须避障为例,讨论并解决了避障过程中的卡死问题,并给出了利用BASIC语言编写控制程序的方法。
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