作者：单承刚,戴学丰,刘树东,崔登志 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2007年第17期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2007171000 DOC编号：DOCWJSJ2007171009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法。介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构，并结合S3C44B0X+uClinux系统的轮式移动机器人平台，实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。

    📙 相关资料

    1. 《基于S3C2410的移动机器人超声波避障系统》PDF+DOC 介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构，并结合S3C2410+Linux系统的轮式移动机器人平台，实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。...
    2. 《嵌入式Linux下移动机器人超声波测距系统》PDF+DOC 设计了基于S3C2410+Linux平台的移动机器人超声波避障系统。介绍了SRF05新型高精度传感器的工作原理、测距系统多路超声波传感器的软硬件实现及机器人平台的整个软件工作流程。Linux系统超声波驱动模块中采用的轮循工作方式实现了机器人在未知环境下的避障功能，机器人平台运行效果良好。...
    3. 《机器人超声波避障的探究》PDF+DOC 机器人发展日新月异，广泛应用于各领域，超声波避障是移动机器人常用的避障方法。通过采用两种算法对机器人的避障技术进行研究，经实验表明算法二更安全有效。...
    4. 《嵌入式Linux下超声波避障系统设计》PDF+DOC 介绍了新型超声波传感器的工作原理、测距系统的软硬件实现，及机器人平台整个软件工作流程。利用软件方法解决了S3C2410中不利于检测回波的问题，完成了基于ARM9与嵌入式Linux系统的移动机器人平台下未知环境的避障导航系统的设计。提出在Linux驱动程序模块中利用轮循方法实现多路超声波的测距，并结合......
    5. 《超声波在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。...
    6. 《智能机器人的模糊神经网络避障算法》PDF+DOC 针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题，采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息，对其进行模糊处理，并建立三层BP神经网络，进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明：机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物，顺利到达终点，实现了安全避障，进而证明该算......
    7. 《多路超声波机器人的模糊避障研究》PDF+DOC 针对传统的超声波机器人避障中感知信息单一，测距盲区与信号串扰大的问题，提出一种基于多传感器信息融合的机器人避障技术，采取分组采样的技术采集多路无串扰的信号，使用中值滤波的方式加强融合信息的时间空间连续性，使用模糊控制技术对机器人避障进行控制；通过对机器人实际的不同路状下的避障实验证明该方法具有很好的......
    8. 《基于射线相交法的机器人避障规划研究》PDF+DOC 本文针对武装机器人在未知环境下的避障规划问题，在分析现有测障技术、避障算法的基础上，提出一种射线相交法来实现对动态障碍物的检测和规避。该算法充分挖掘障碍物的位置和运动信息，通过对运动趋势的分析来确定机器人相应的规避动作，能够实现实时、稳定地避障。最后通过仿真试验证明了该算法的有效性和可靠性。...
    9. 《简述轮式移动机器人控制系统中的传感器》PDF+DOC 传感器是轮式移动机器人的眼睛，轮式移动机器人用它感知周围环境，并且从周围环境中获取信息，以进行下一步操作。论文介绍了控制系统中各种传感器的原理和它在移动机器人中的应用。传感器是轮式移动机器人实现自动智能化控制的重要器件。轮式移动机器人控制系统中的传感器分为外部传感器和内部传感器。...
    10. 《基于超声波的盲人避障眼镜的设计》PDF+DOC 基于超声波的导盲眼镜是面向视觉障碍人员开发的一款新技术作品。对外界的扫描是采用了超声波传感器，本装置安全、方便，灵敏度高。使视觉障碍人员彻底丢掉手杖，解放双手的同时依然能够进行正常的生产生活。在导盲领域上是一种突破性的创新应用。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。