《基于ARM的自主式机器人控制整体设计方案》PDF+DOC
作者:周阿连,陈修权,周健平
单位:大连海事大学
出版:《大连海事大学学报》2007年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDLHS2007010350
DOC编号:DOCDLHS2007010359
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针对风暴机器人原系统只能实现机器的简单智能活动,其主芯片MC68HC11A1FN只能实现简单的编程,且必须符合它自身的一些硬件设置等缺陷,提出了用ARM芯片实现系统控制,透过传感器来感知外部环境获得环境信息,再通过路径规划做出决策进行运动.同时,为了让机器人能够更好地完成任务,可以使外部计算机与机器人进行无线通信,借助外部计算机来做出决策,实现远程操作.新模型通过在机器人上加入GSM模块,使其实现自身的定位,并与无线通信模块结合实现导航控制。
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