《基于激光视觉传感的焊缝图像采集系统研究》PDF+DOC

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2. 《基于激光视觉引导的焊接机器人系统设计》PDF+DOC 在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取，最终确定焊缝位置。根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实验结果表明，该系统具有较好的跟踪精度，能够满足工业实际需求。...
3. 《一种适合焊接专机的激光焊缝跟踪应用》PDF+DOC 为确保焊接过程中焊枪始终沿焊缝运动，提升焊接质量，采用基于主动视觉传感技术的新一代激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓的图像，由传感器控制柜按在PC界面上选定的算法进行图像处理与特征识别，提取焊缝跟踪点的位置坐标，并根据标定的参考位置和预设的比例关系转化为模拟电压量输出，进而驱动十字滑台上的伺服电机带动焊......
4. 《基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计》PDF+DOC 本文所研究的是为了保证焊接的质量而进行的焊缝自动跟踪系统，采用面阵CCD视觉传感器来摄取焊接点前焊缝图像，通过采集卡把图像采集到内存，进行图像处理，获得焊缝与焊枪的偏差量，再经由上位机向PLC发送控制信号，来达到精确焊缝跟踪的目的。...
5. 《激光视觉传感抗强弧光干扰措施》PDF+DOC 为了使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境，文中采用了抗强弧光干扰的硬件和软件措施，成功获取信噪比高的焊缝图像。文中详细分析了焊缝图像的干扰因素；在硬件措施方面，重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和摄像机快门速度的选取；在软件措施方面，分析了飞溅和激光条纹在图像上表征不同的特点......
6. 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC 对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰，准确提取焊缝激光条纹信息，该方法处理速度快，能够满足焊缝实时跟踪要求。...
7. 《激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究》PDF+DOC 介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统。该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器，采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理，识别出焊缝中心位置。详细阐述了基于DSP-DM642的焊缝中心位置识别算法，通过实验确定处理一幅焊缝图像的时间为200ms，能够满足实时焊......
8. 《基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统》PDF+DOC 介绍了一种基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统，该系统采用结构激光+CCD作为传感器，所采集的激光条纹图像通过PC机进行图像处理和模式识别，再通过可编程控制器(PLC)计算偏差的数据，驱动精密十字滑架，同时调整内焊和外焊焊枪。系统的跟踪精度小于0.5mm。通过在国内多家企业的应用实践证明，该系统......
9. 《埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制》PDF+DOC 快速而准确地寻找到焊缝中心的位置是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题，文中提出一种基于视觉传感器CCD的焊缝跟踪系统。通过对焊缝图像的分析发现，焊缝图像具有较为明显的统计特征，即坡口的平均灰度较其它位置的平均灰度要大。基于这一统计特征，给出一种新的确定焊缝中心的快速算法。该算法根据像素点的灰度值对其进......
10. 《试论基于FPGA的图像处理系统设计》PDF+DOC 本文首先对基于FPGA的图像处理系统结构进行分析，对图像采集和传感器进行介绍，对基于FPGA的图像处理系统的硬件设计、软件设计进行研究，对输出接口设计进行探讨。...