《基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪》PDF+DOC

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2. 《WSN数据融合的自适应一致滤波算法的研究》PDF+DOC 为了解决无线传感器网络的能量有限，增强收集信息的准确性以及提高收集信息的效率等问题，提出了基于一致滤波器的估计融合算法。该算法能够利用多个传感器的测量信息，降低信息冗余度，提高整个无线传感器网络参数估计的鲁棒性和精确性。并通过最大加权方法进行仿真，比较各个参数对于算法的影响，从而进一步提高了参数估计......
3. 《粒子滤波在无线传感器网络目标追踪中的应用》PDF+DOC 将粒子滤波(PF)算法应用到无线传感器网络目标追踪过程中，分析了无线传感器网络目标追踪的探测、定位、状态估计、追踪维持等过程。通过数学模型建立，给出了目标运动方程，目标状态及量测方程，最后利用粒子滤波方法进行目标定位。通过仿真分析，验证了粒子滤波在目标追踪中的可行性。...
4. 《基于改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有无线传感器网络目标跟踪算法中粒子滤波存在的粒子退化和样本贫化缺陷，提出一种改进的粒子滤波目标跟踪算法。通过采用集合卡尔曼方法获取目标状态的建议分布函数，利用集合的形式估计目标状态，同时结合最新观测数据不断修正分布函数，使跟踪精度大大提高；在重采样阶段引入人工鱼群算法优化粒子分布状况，使粒子更......
5. 《无线传感器网络目标跟踪算法的研究》PDF+DOC 研究传感器网络目标跟踪精度问题，跟踪目标的运动轨迹具有时变性，是一种非线性、非高斯问题，传统跟踪算法解决非线性问题时具有局限性，导致目标跟踪精度不高。为提高目标跟踪精度，将不受非线性、非高斯问题限制的粒子滤波算法引入到无线传感器网络目标跟踪应用中，并对基本粒子滤波算法的缺陷进行改进。仿真结果表明，改......
6. 《WMSN目标跟踪的改进粒子滤波算法》PDF+DOC 分析了无线移动传感器网络中目标的跟踪原理，研究了基本粒子滤波算法的主要技术。对基本粒子滤波的重要性函数和重采样技术进行改进后，给出了一种提高基本粒子滤波算法跟踪精度的方法。通过仿真比较可以看出改进粒子滤波算法有较好的跟踪精度。在无线移动传感器网络中强调跟踪精度的场合，改进的粒子滤波算法会有更好的跟踪......
7. 《基于改进粒子滤波的传感器网络目标跟踪研究》PDF+DOC 在分析粒子滤波算法(PF)的基础上研究了一种改进的粒子滤波算法-无迹粒子滤波算法(UPF).UPF算法使用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法产生重要密度函数.动态组织传感器网络节点成簇，将UPF算法和PF算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪，实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪.最后将U......
8. 《无线传感器网络技术在智能家庭网络中的应用研究》PDF+DOC 本文分析了智能家庭网络通信的特点及WSN在这种应用中所具有的独特优势，介绍了一种基于WSN技术的智能家居网络系统，并阐述了实现该系统的关键。...
9. 《分布式粒子滤波算法在目标跟踪中的应用》PDF+DOC 针对无线传感器网络中目标跟踪的精度与网络能耗这一对矛盾，提出了一种改进的分布式粒子滤波算法。通过调整滤波器的似然分布保持粒子的多样性，同时将无线传感器网络中的跟踪机制进行改进，采用根据跟踪精度自适应调整动态簇内工作的传感器节点的数目。仿真结果表明：提出的改进算法在提高跟踪性能的同时减少了能量损耗，延......
10. 《基于粒子滤波预测的WSN分布式动态目标跟踪设计》PDF+DOC 为了保证在具有较高跟踪精度的条件下，实现WSN监测区域移动目标的动态跟踪，并尽可能地降低节点能耗和延长网络的生命周期，提出了一种基于改进粒子滤波算法的分布式移动目标跟踪算法；首先，对网络假设和目标移动模型均进行了描述，然后设计了实现对移动目标进行跟踪的节点组织策略，对网络进行动态分簇，在初始时刻簇头......