《一种面向机动的低成本姿态测量系统》PDF+DOC

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4. 《基于便携式智能终端的空中鼠标技术研究》PDF+DOC 针对某些情况下用户与远程大屏幕终端交互不便，利用具有多种MEMS传感器的便携式智能终端，设计了空中鼠标系统，克服了传统鼠标操作对二维桌面的依赖。针对系统使用的低精度陀螺仪传感器的漂移问题，使用陀螺仪解算的角度和加速度计与磁强计解算的角度进行互补滤波，同时使用启发式漂移消减法对陀螺仪误差进行处理，并动......
5. 《飞行器导航系统优化设计仿真》PDF+DOC 无人机在飞行过程中如果出现丢星情况，姿态容易发散，直接导致飞行任务失败甚至飞行器坠毁。针对无GPS情况下常规互补滤波导航系统只能应用于静态载体且姿态易发散的局限性，优化并实现了一种基于多重互补滤波器的多传感器组合导航系统。提出一种依据统计学原理输出光流速度可信度的光流测速优化方法，根据光流可信度搭建......
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10. 《AHRS航姿解算中的两种滤波方法的比较研究》PDF+DOC 关于飞行姿态角优化问题，由于加速度计的测量值中同时包含了重力加速度和运动加速度信息，并且磁传感器易受铁磁性物质干扰，直接利用加速度计的测量值计算横滚角和俯仰角易产生较大误差，进而在利用磁传感器的测量值计算航向角时也将会引入了误差。为了减小加速度计和磁传感器的姿态解算算法所解算的姿态角误差，提出利用陀......