作者：孙洁,刘晓悦,刘晓悦 单位：上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会 出版：《电气自动化》2007年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQZD2007050130 DOC编号：DOCDQZD2007050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 主要研究工作于危险环境的远程探险机器人的网络监控系统，采用 C/S 架构，运用实时通信技术(RTC)完成音频视频的采集，传输和播放，以获得远端逼真的环境信息；利用串口通信技术与单片机通信，获取安装在机器人上的传感器信息，使用网络通信套接字技术实现客户端与服务器端的远程通信，形成单片机、服务器、客户端流水线处理过程，对地下开采等危险作业区远程监控的进一步研究提供重要的参考模式。

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