作者：李炜,李亚洁,刘微容 单位：空军工程大学 出版：《空军工程大学学报(自然科学版)》2007年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJGC2007040090 DOC编号：DOCKJGC2007040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在网络化控制系统(NCS)中，针对时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件，并通过求解线性矩阵不等式组方便地得到了容错控制器的设计结果。最后用仿真算例验证了此种方法的可行性和有效性。

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