《时滞不确定系统的有记忆鲁棒容错控制器设计》PDF+DOC

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2. 《传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类不确定中立型时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题。且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出，可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒容错控制器。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感......
3. 《一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类非线性时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时，且非线性不确定性满足一定的增益条件，通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时，闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方......
4. 《不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面 ，它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构 ，而是利用余下的部件仍可使系统稳定并保持规定性能。由于参数扰动的广泛存在性以及执行器和传感器发生......
5. 《不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函，运用线性矩阵不等式(LMI)的方法，利用不稳定不动点的控制，引入一种带时滞的状态反馈控制律，对传感器或执行器失效的情况，证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感器和执行器故障都具有完整性.结果表明，所给出的控制律不但可以实现对......
6. 《一类线性离散系统H_∞鲁棒容错控制器设计》PDF+DOC 从不确定线性离散控制系统的传感器或／和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发，对这 类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究。在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下，基于 状态反馈思想和H∞鲁棒控制理论，通过求解一个代数Riccati方程得到H∞鲁棒容错状态反馈控制律。因 此，由该设计方法得到的......
7. 《不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题 .基于Lyapunov方法 ，证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时 ，该系统对于传感器和执行器故障具有完整性 .仿真实例说明了该方法的有效性...
8. 《基于状态观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统 ，设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律 ，对传感器故障具有完整性 ，并且控制器的选取仅依赖于一组LMI .由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令 ，从而使得计算方法简单和有效 。...
9. 《多故障并发不确定系统的鲁棒完整性容错控制》PDF+DOC 针对传统容错控制方法难以保证非线性系统在执行器和传感器多故障并发情形下的稳定性问题，研究了一类时滞不确定模糊系统的鲁棒完整性容错控制方法。建立了基于T-S模糊逻辑的不确定非线性模型，定义执行器和传感器故障阵的标准归一化形式，在利用Newton-Leibniz公式变换系统结构的基础上，根据线性矩阵不等......
10. 《PCA故障重构方法及应用》PDF+DOC 本文在能够准确进行故障检测的基础上进行研究，首先介绍了PCA的理论知识，然后在已对某一传感器采样数据检测并检测出故障之后，应用主元分析模型，深入研究了PCA方法的传感器故障重构问题，实质上就是控制系统中的容错控制问题。最后将该方法应用于电厂某机组中，通过仿真结果，可以看出，该方法对系统具有很好的故障......