作者：李少伟,施朝健,黄震民 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2007年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2007060570 DOC编号：DOCDZCL2007060579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了基于8051兼容单片机和各种微机电惯性传感器的船载稳定水平平台系统，并提出了整体设计方案，最终对整个系统进行了实现。本系统主要用于船载卫星跟踪天线的底座，以保持天线始终处于水平状态。系统采用了8051兼容单片机AT89S52单片机作为核心控制部件，利用惯导系统的原理，一方面频繁读取外部陀螺感器的结果，对平台进行实时控制。另一方面，定时(较长时间)读取一次倾角传感器的值，通过计算后，对稳定平台进行校正。平台的实际运动由单片机控制外部机械装置以达到对稳定水平平台进行修正，以保证其始终处于水平状态。该方法具有实现简单、成本低、精度高等优点。最后通过作为卫星跟踪天线底座，在某商船上进行了实验，基本达到所期望的结果。

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