《机器人竞赛中基于图像识别的空间定位研究》PDF+DOC

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3. 《搬运与装配机器人的设计和制作》PDF+DOC 设计和制作出的搬运与装配机器人能沿引导线运动到指定位置，使用机器人上安装的三自由度机械臂和气动机械爪夹取工件，然后搬运到装配台上进行组装，组装完成后将成品放置到存储台.机器人的机械结构和控制电路采用模块化设计，方便维护；机器人的程序抗干扰能力强，运行稳定可靠.此机器人非常适合高等学校机电相关专业项目......
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