作者:高建设,程丽,赵永生 单位:中国兵器工业集团第210研究所 出版:《计算机集成制造系统》2007年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJJ2007040170 DOC编号:DOCJSJJ2007040179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为提高并联机床的运动精度,提出了一种新的运动学自标定方法。该方法基于冗余传感器测出的动平台全部位姿信息,利用运动学反解公式,建立了标定数学模型,并应用遗传算法进行参数辨识,避免了大量的偏导计算。标定后机床X轴定位精度由标定前的±0.06 mm提高到±0.03 mm,Y轴定位精度由标定前的±0.43mm提高到±0.07 mm,Z轴定位精度由标定前的±0.94 mm提高到±0.07 mm。该方法为改善并联机床的运动精度提供了一种有效手段,并为并联机床的闭环控制奠定了基础。

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